在2019东京车展期间，丰田正式发布了LQ概念车。该车展示了丰田对未来车型的畅想，同时这款车也将成为东京奥运会工作用车之一。 新车可以看做此前丰田CONCEPT-爱i概念车的进化版本，类似鼠标的造型、大面的玻璃化都展示出很强的未来感。

同时相比CONCEPT-爱i概念车，LQ概念车细节设计加收敛了许多，整体更加接近量产化，不排除未来量产的可能。

新车内饰采用4座布局，主要以白色和金色为主，并取消了大量的物理按键；其中控台依托3D打印和拓扑优化技术制成，可以将支撑性的骨架结构尽可能减少，使驾驶员周围的环境更加简洁、空间更加开阔。

车身尺寸方面，LQ概念车长宽高分别为4530/1840/1480mm，轴距为2700mm，整备质量1680kg。

值得一提的是，LQ概念车还搭载了SAE L4级驾驶辅助系统，由丰田自主开发。 同时车载人工语音助手Yui会通过多种形式与驾乘人员交流，包括交互语音对话、可提神减压的座椅相关功能、车内灯光变化等。

动力方面，丰田LQ概念车搭载一套纯电动系统，动力参数未知，但官方公布的续航里程约为300km（未透露具体工况条件）。