作者：DIGITIMES林子璇

人口老化是先进社会必定要面临的课题，除了从政策面减轻老化带来的社会经济影响，科技面也是着力点，譬如发展机器人技术。

日本科技巨擘丰田汽车(Toyota Motor)旗下的丰田研究所(TRI)，日前于学术数据库arXiv发表最新研究，提出训练家事机器人的新概念。据悉这个新方法是由人戴上虚拟现实(VR)装置，看到机器人的主观视角，再发挥创意操作机器人的手和工具，透过直接教学，让机器人学会执行各种任务。

接着再进一步把习得的知识用模拟的方式分享给其他机器人，达到车队学习的效果(fleet learning)，如此一来有望让机器人能力获得爆炸性的成长。

传统上，要教会机器人执行新工作必须写下一条一条的程序指令，然而以家事机器人来说，由于家家户户的环境和需求都不一样，实在难以全面兼顾。于是TRI提出用模拟学习的方式，加上人类的智能，加快机器人训练。

不过TRI也表示，这款机器人并不会发展成为市售产品，只是一种概念验证，旨在为未来的研究打下基础，所以擦桌子机器人恐怕还要再等等。