他姓娄，名敬，是齐国人。是齐国的戍边战士，得知刘邦在洛阳，当时刘邦已经称帝，打算建都洛阳。在同乡虞将军的引见下，得以见到高祖。
他没有参与楚汉战争或者说楚汉战争时，他还默默无闻，而因为他的计策，让汉朝的内外部环境更加稳定，使得汉这个初生的国家得以稳定的发展。1.迁都长安
刘邦被众人拥护为帝后，建都洛阳，等娄敬见到刘邦后，行过君臣之礼后。娄敬问刘邦是想效仿周朝，与周朝比兴荣昌盛呢？刘邦称“是的。”娄敬对刘邦说：“陛下现在汉朝和周朝是不一样，周朝经过几代人实施仁政，人心所向，内外才得以安定，而后来周朝势弱，马上就被各诸侯国割据，以至于周天子渐渐的没有了话语权，而且洛阳这个地方没有任何要塞，各诸侯国来到此地的距离都差不多。任何一家诸侯都可以发兵攻打京城，现在的汉朝初建，天下并不安定，而汉中是秦朝古都，虽然秦三世而亡，那是民心相悖的结果，关中凭函谷关要塞，进可攻，退可守。希望陛下能够将国都建于关中。”
刘邦本来还在犹豫，后来留侯张良也觉得此计甚好，刘邦便当天就启程，迁都关中（后建长安城）。
果然在景帝时期的七国之乱，吴、楚等国的叛军被梁国阻击，而京城长安才得以安宁，说明当时娄敬的眼光非常长远，已经把会发生的情况计算好，此计为汉朝的稳定起到了非常大的作用。娄敬也因为此计被刘邦赐予国姓，任命他为郎中，封奉春君。
2.预白登之围
汉初，各诸侯国拥兵自重，臧茶开始反叛后，各诸侯王也陆续反叛，韩王信反叛后，高祖御驾亲征，信担心被剿灭，就投靠了匈奴，并将封地献给了匈奴。刘邦大怒，一边率先头部队进攻韩王信，另一边派人出使匈奴。匈奴将自己年轻的将士隐藏起来，只留一些老弱，十几个使者都觉得可以攻打，刘邦不放心又派刘敬前去，刘敬回来后汇报：“两国相争，此宜夸矜所长。今臣往.....愚以为匈奴不可击也。”简单的来说就是：“战争，应该是将自己优势兵力展现出来，而非一些老弱军人，现在匈奴这么做了，老臣觉得有伏兵，不可攻击，应从长计议。”
刘邦不听，将刘敬押后审问，自己带领陈平和先头部队攻击匈奴，果然在白登遭受匈奴的袭击，被困白登七天七夜，后来还是陈平献计，贿赂单于的妃子才得以脱困。
刘邦回来马上释放刘敬并亲自向刘敬认错道歉。“吾不信公言，以困平城。吾皆已斩前使十辈言可击者矣。”于是增加刘敬两千户食户，封为关内侯，号建信侯。3.主张先与匈奴和亲
经过“白登之围”后，刘邦觉得匈奴势大，不能靠武力来平定，于是问众爱卿有何良策。刘敬进谏，冒顿单于杀父夺位，没有什么不是他不能做出来的事情，只能做长远打算，慢慢的让匈奴称臣，于是向刘邦献计可以将公主嫁于冒顿，等公主生儿，孩子就是匈奴太子，这样慢慢的汉朝和匈奴便是姻亲关系，等太子登基，匈奴便是汉朝的藩国了。而且匈奴人贪图汉朝的财务，如果经常将我们多余的物品送给他们，在利益的驱动下，匈奴无忧。
于是刘邦打算将鲁元公主嫁于冒顿。后因高后阻拦，刘邦只得在刘氏宗族选一女子嫁给冒顿，派刘敬出使匈奴，与之缔结和亲盟约。
刘敬的和亲策略一直影响着汉朝和匈奴的关系，在文帝、景帝时期都有将公主嫁于单于的事情，可以说和亲让汉朝的外部环境趋于平稳，对于初汉来讲非常难能可贵，为汉朝的发展赢得了宝贵的时间。才有了后期的“文景之治。”4.迁民关中
出使匈奴回来的刘敬，觉得匈奴离京城最近的地方不过七百里地，骑兵一天一夜就能够到达，而且战事刚刚结束，汉中居民非常少，于是上奏刘邦，希望将各地旧国贵族迁徙至关中居住，一方面可以让他们帮忙抵御匈奴，另一方面等诸侯反叛时，可以让他们讨伐逆贼。刘邦听从了刘敬的谏言，让他将各地宗族十万人迁入关中。
此计削弱了旧王族在故地的基础，让他们在天子脚下，更容易掌控；而且他们都是各国的精英，来到长安后，发展和建设着长安城，使得长安成为了全国最主要的城市。
刘敬虽然名气不大，但是他的计策都是深远的，为汉朝后期的发展做出了巨大的贡献，多次无形中救汉于水火。可以说是小人物，大智慧。
